xmllint est un programme bien pratique, fourni en standard dans la plupart des distributions, dans le paquet libxml2-utils.
$ xmllint /tmp/truc.xml
/tmp/truc.xml:3: parser error : Opening and ending tag mismatch: tata line 2 and toto
</toto>
^
/tmp/truc.xml:4: parser error : Premature end of data in tag toto line 1
^